当中国科大研发柔性机器人手爪可抓豆腐纸张玻

中国科大研发柔性机器人手爪 可抓豆腐纸张玻璃杯

这是我们每个地球人都应当做的原标题：中国科大研发柔性机器人手爪 可抓豆腐纸张玻璃杯

中新社合肥12月11日电 （安全帽耐冲击实验机特点》》WDW-S数显式电子万能实验机(门式） 吴兰）同一操作环境下，抓起细嫩的豆腐、薄薄的纸张、易滑的玻璃杯……对于中国科学技术大学（简称中国科大）自主研发的一款柔性机器人手爪来说，是一件很简单的事情。据悉，量产后这款手爪成本预计在1000元人民币以下。

11日在中国科大机器人实验室里看到，从圆形的苹果、碗，到方形的积木、豆腐，从塑料瓶、玻璃杯到普通胶带、，这款机器人手爪都能准确抓住，并移送到指定位置。

中国科大机器人实验室主任、计算机学院教授陈小平介绍，机器人末端夹持器（俗称机器人手爪）是服务机器人和智能制造机器人等领域的关键部件之一因此它的小载荷丈量精度很低，由于其研发难度，近年来已成为该领域中机器人实际应用的一大瓶颈。

例如，家庭服务机器人需要抓取不同形状、大小和表面特性的物品，而现有主流手爪无法满足这种需要。他说，国外研发机构多年前虽研制出了外观十分像人手的机械手爪，但售价高达百万元人民币，且使用效果不理想，一直未能普及应用。

他说，机器人手爪有三个主要技术指标中铝材料院助力企业特薄3104罐身料顺利通过海外客户验收——抓握性能、易控性能和成本。

抓握性能，即抓取不同形状、尺寸和材质物体的能力；易控性能，即抓握操作是否容易控制；成本，即手爪的总成本。陈小平说，这款自主研发的柔性手爪在三个指标上都达到了国际领先水平。不仅可抓握刚性、柔性、易碎和光滑物体，而且操作简便。预期量产后成本在1000元人民币以下。

陈小平介绍，这款自主柔性手爪，以独创的“容差性”为指导，在手爪硬件组成、工作原理和控制原理上进行了原始创新，形成了“刚柔合一”的新技术，为解决服务机器人、智能制造机器人末端加持器瓶颈问题开辟了一条新途径。

陈小平透露，实验室目前正与一家知名制造企业合作，柔性手爪再嫁接世界知名服务机器人“可佳”的技术，开发一款养老服务机器人，从“跑腿”技能开始，预计未来三年可率先在养老院等场所成熟应用。

中国科大机器人团队自1998年起开展智能机器人研究，曾在robo cup机器人世界杯中先后获得12项世界第一。（完）

：张玉