哥伦比亚创企用机器人送外卖，饿了么则用上了外骨骼！

4月22日，据俄罗斯卫星通讯社sputniknews报道，哥伦比亚当地媒体报道，餐饮外卖服务公司Rappi开始在哥伦比亚测试机器人送餐员。Rappi在一份声明中表示，机器人将完成最后一英里的运送，并在每次使用前后进行消毒。这些送外卖的机器人由Rappi和美国的KiwiBot联合运营。在2020年的前两个月，也就是疫情影响商业活动之前，Rappi的配送量同比增长了30%。在新冠肺炎期间，许多人被迫呆在家中的情况下，机器人送外卖这种送餐方式更为安全。哥伦比亚《时代报》（ElTiempo）的文章说：在麦德林启动的试点项目包括15台机器人，每天能完成120笔订单。美国KiwiBots公司生产的这批机器人容量42升，可接受非现金订单，执行一英里范围内的配送，每次出发前后都要消毒。据开发人员介绍，用户所面临的新现实迫使企业寻找新的机会。在机器人的帮助下，公司力图减少人与人接触，减缓新冠病毒的传播速度。这个机器人送外卖的试点于上周在哥伦比亚第二大城市麦德林启动。这种四四方方的机器人由四个轮子驱动，其天线上装饰着橙色的旗子。它们可以运送高达35平方厘米（5平方英寸)的货物，还可以用来传送外卖订单。同样在4月22日，名外卖骑手身背3个外卖箱的视频在微博引发热议，随后在外网被疯传，一经对比引起不少外网网友羡慕。图中可见几个餐箱垒起来足有一人高，只见这个骑手身体微微前倾，全身被几个机械外骨骼一样的设备支撑着，走起路来就像一个机器人。有网友笑称，外卖钢铁侠来了！原来，这名外卖骑手使用的是一套机械外骨骼设备下肢外骨骼机器人HEMSGS，该设备经常在科幻作品和游戏中出现，如今却被应用到了外卖送餐领域。对此，饿了么创新业务负责人林鹏亮表示，这是饿了么针对特殊餐饮外卖进行的科技研发，目前这套设备还在测试阶段，尚未投入使用。据介绍，整个外骨骼有多个关节组成，涵盖背负系统、髋关节和膝关节动力总成部件，以及脚踝落地部分。运动控制器核心部件犹如人体的大脑，为整套设备发送指令，电池部分提供动力，髋关节和膝关节动力总成部分为大腿、膝盖提供动力，落地的脚踝部分集中了大量的传感器。据设备研发商傲鲨智能介绍，官方对这套外骨骼的说明是这样的：这套外骨骼机甲目前针对身高1米7到1米8身高正常体型的普通人，这套全身形外骨骼机甲设计自重16公斤，额定负载50公斤。工作时，通过整个骨骼把力量传导到地面，不管设备有多重或者背负的物体有多重，人主要承担操作力，肩膀承担510公斤的力，就如同背着一台笔记本电脑的重量。其核心在于脚踝落地部分比较复杂，集成大量的力学传感器，这些传感器可以监测到外卖骑手走路重心、步态、足末端力学变化，通过这些变化测算到人的运动姿态，再由电机根据这个运动姿态发出运动指令，完成助力过程。负责人徐振华介绍，和传统的工业机器人不一样，这套设备有一个人机匹配的过程，有些关节需要配合人体柔性运动。你需要先和这套设备谈恋爱。也就是说，设备在穿戴后会有一个学习的过程，机器的多个传感器网络会根据人的运动意图做大数据融合，从而在外卖骑手行走时做出正确的助力。饿了么创新业务负责人林鹏亮强调，这套外骨骼送外卖设备仅仅在测试阶段，距离全方位正式投入使用还有一段时间。在北上广等一线城市，有许多禁非路段，外卖骑手经常遇到需要徒步完成送餐的情况。另外，外卖骑手在高峰期也会遇到爬楼梯送餐、老小区没有电梯等情况和问题，送餐效率遇到挑战。林鹏亮说，有了这套设备的加持，可以让外卖骑手非常轻松地行走。不过，外骨骼机器人的成本投入较大，而且还有很多功能需要进一步测试，因此暂时不会全面投入使用。目前，这套设备与实际运用还有一点距离，后续会有更多的细节需要落地。有网友将两张图片在网上进行了对比，相比前段时间京东等公司使用的户外送餐机器人，网友表示还是更喜欢没有疫情下饿了么快递小哥送上楼的外卖。

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